I/F 변환 회로는 아날로그 전류를 펄스 주파수로 변환하는 전류/주파수 변환 회로입니다.
내비게이션 및 동작 추적 측면에서 AHRS(Attitude and Heading Reference System)와 IMU(Inertial Measurement Unit)는 중요한 역할을 하는 두 가지 핵심 기술입니다.AHRS와 IMU는 모두 물체의 방향과 동작에 대한 정확한 데이터를 제공하도록 설계되었지만 구성 요소, 기능 및 외부 참조 필드에 대한 의존도가 다릅니다.
AHRS는 이름에서 알 수 있듯이 물체의 자세와 방향을 결정하는 데 사용되는 참조 시스템입니다.가속도계, 자력계, 자이로스코프로 구성되어 있으며 함께 작동하여 공간에서 물체의 방향을 포괄적으로 이해할 수 있습니다.AHRS의 실제 기준은 지구의 중력과 자기장에서 나오므로 지구의 기준계를 기준으로 물체의 위치와 방향을 정확하게 결정할 수 있습니다.
반면 IMU는 모든 동작을 선형 및 회전 구성요소로 분해할 수 있는 관성 측정 장치입니다.직선 운동을 측정하는 가속도계와 회전 운동을 측정하는 자이로스코프로 구성됩니다.AHRS와 달리 IMU는 방향을 결정하기 위해 지구 중력 및 자기장과 같은 외부 참조 필드에 의존하지 않으므로 작동이 더욱 독립적입니다.
AHRS와 IMU의 주요 차이점 중 하나는 포함된 센서의 수와 유형입니다.IMU와 비교하여 AHRS에는 일반적으로 추가 자기장 센서가 포함됩니다.이는 AHRS와 IMU에 사용되는 센서 장치의 구조적 차이 때문입니다.AHRS는 일반적으로 저비용 MEMS(미세 전자 기계 시스템) 센서를 사용하는데, 이는 비용 효율적이지만 측정 시 높은 노이즈 수준을 나타낼 수 있습니다.시간이 지남에 따라 이로 인해 물체 포즈 결정이 부정확해질 수 있으며 외부 참조 필드에 의존하여 수정해야 합니다.
이와 대조적으로 IMU에는 광섬유 자이로스코프나 기계식 자이로스코프와 같은 상대적으로 복잡한 센서가 장착되어 있으며 MEMS 자이로스코프에 비해 정밀도와 정확도가 더 높습니다.이러한 고정밀 자이로스코프는 비용이 훨씬 더 많이 들지만 더 신뢰할 수 있고 안정적인 측정을 제공하므로 외부 참조 필드에 대한 수정 필요성이 줄어듭니다.
마케팅 관점에서 이러한 차이점이 무엇을 의미하는지 이해하는 것이 중요합니다.AHRS는 외부 참조 필드에 의존하며 높은 정확도가 중요하지 않은 응용 분야를 위한 비용 효율적인 솔루션입니다.외부 필드의 지원에도 불구하고 정확한 방향 데이터를 제공하는 능력은 다양한 상업 및 산업 응용 분야에 적합합니다.
반면 IMU는 정밀도와 정확성을 강조하므로 항공우주, 국방, 고정밀 항법 시스템과 같이 신뢰할 수 있고 안정적인 측정이 중요한 응용 분야에 이상적입니다.IMU는 비용이 더 많이 들 수 있지만 뛰어난 성능과 외부 참조 필드에 대한 의존도가 낮아 정확도가 저하될 수 없는 산업에 매력적인 옵션이 됩니다.
요약하면 AHRS와 IMU는 방향과 동작을 측정하는 데 없어서는 안 될 도구이며 각 도구에는 고유한 장점과 고려 사항이 있습니다.특정 애플리케이션에 가장 적합한 솔루션을 선택할 때 정보에 입각한 결정을 내리려면 이러한 기술 간의 차이점을 이해하는 것이 중요합니다.AHRS의 외부 참조 필드에 대한 비용 효율적인 의존이든 IMU의 높은 정밀도와 정확성이든 두 기술 모두 다양한 업계 요구 사항을 해결하는 고유한 가치 제안을 제공합니다.
게시 시간: 2024년 7월 9일